胜利农场有限公司智慧农业示范区“无人”耕整地作业环节
更新时间：2021-11-23 16:14:07 点击次数：371次 来源：农业发展部 作者：张小翠
本网讯（张小翠）农场通过无人驾驶拖拉机配套耙地机械、深翻机械和起垄机械，实现在示范田块内按照规划路线进行无人作业，实现地头无人转弯、无人抬升控制农具、自动入堑等，2020年实现无人翻地面积900亩、无人耙地面积1700亩和无人起垄面积1500亩。耙地算法较为复杂，2020年仅是初步实现固定区域耙地，2021年计划扩大耙地作业范围，实现自动找地头，自动入堑作业。并实现多机联动作业：
耙地（凯斯拖拉机无人作业）——起垄（凯斯拖拉机无人作业）
作业对比情况：作业质量始终如一，不会出现因为驾驶员懒惰或是疲劳出现机械耕深和垄间距不一致情况，主要节省费用为驾驶员工资。种植户每亩节省翻地0.9元、耙地两遍人工费约1元和起垄人工费0.6元左右。
